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          IRB360機器人組成,東莞工業機器人培訓哪家好?工業機器人培訓班

          時間:2021-08-12 17:27 來源:
          一、IRB360機器人硬件組成

          1.1 IRB360機器人硬件組成

          東莞工業機器人培訓哪家好?ABB公司并聯IRB360機器人硬件有控制柜、機器人本體和示教器等組成,如圖所示。

           示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。

           控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊(計算機主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。

           機器人本體是執行結構,專門代替人工的末端執行器。



          1.2  IRB360機器人本體組成
                 
          如下圖所示機器人本體組成。




          2.3  IRB360機器人出廠和安裝

          出廠包裝運輸圖片:


          2.3  IRB360機器人出廠和安裝

                 機器人吊裝安裝圖片:





          機器人安裝到支架上和工具圖片:






          2.4  IRB360機器人出廠和安裝

          機器人氣管裝圖片:




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